六軸機械手+高壓水射流:德高潔液壓支架自動清洗系統(tǒng)精準破局
時間:2025-12-19 16:39:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網微信
液壓支架是綜合采煤設備的重要組成部分,能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板,隔離采空區(qū),防止矸石進入回采工作面和推進輸送機,在采煤過程中需根據煤礦井下采煤工作面的具體情況來選擇不同型號的液壓支架,以更好的利用資源、提高采煤效率。
煤礦采煤工作面生產環(huán)境惡劣,作業(yè)過程中會產生大量的煤塵、水、腐蝕性雜質等,對液壓支架造成不可避免的侵蝕損害,因此,為保障液壓支架運行安全,需要定期對液壓支架進行檢修,但由于液壓支架檢修前,表面附著大量油污、泥垢、煤塵等雜質,為了便于檢修,需要對液壓支架表面進行清洗。

以往對于液壓支架的清洗,多為人工邊拆解邊用鎬、錘子、鐵鍬等輔助工具清除附著的煤泥,其缺點是勞動強度高、工作進度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍清洗,這種清洗方式在清洗效率、質量有明顯的提高,但是隨著液壓支架生產技術的提高,支架重量、體積越來越大,人工高壓水清洗時不僅效率不高、容易存在死角、且清洗現(xiàn)場廢水橫流,對于煤礦液壓支架的檢修增加了難題。
為此,德高潔結合高壓水射流清洗技術,自主研發(fā)并投入使用了一套煤礦液壓支架高壓水自動清洗系統(tǒng),由以下部分構成:上下件區(qū)、運送軌道、運送板車、密閉清洗間、清洗機械手、超高壓清洗機、儲水罐、泥水分離系統(tǒng)、排渣儲水箱等設備構成,能輕松清除煤泥、省時省力、作業(yè)現(xiàn)場干凈整潔,且能節(jié)約用水。
清洗時由行車將液壓支架放置到牽引板車上,自動行進至清洗工位,清洗工位兩側六軸機械手夾持清洗噴嘴組對液壓支架進行環(huán)形清洗,噴嘴自旋轉,保證對液壓支架的外表進行等距全方位精準掃描打擊。

清洗后的混合泥水,通過有傾角地溝流入到泥水混合池,由泥水混合池的泥漿泵將其送至泥水分離系統(tǒng),將分離出來的泥直接放置到地面或者回收箱以便集中處理,分離后的水流入分離水池,由泥漿泵送至排渣儲水箱,由水箱兩側的大管徑排水管,每清洗一次或每班對地溝進行大流量高壓水的沖洗,以保證無殘渣殘留,分離水池將多余水運送至水過濾循環(huán)系統(tǒng),可再次利用,節(jié)能環(huán)保。
德高潔煤礦液壓支架高壓水自動清洗線操作簡單,自動化程度高,可有效降低人工勞動強度,提高液壓支架清洗效率及質量,并實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目的,除此之外,系統(tǒng)配備有手持高壓噴槍,對死角和難以清洗的泥渣可進行手動去除,為液壓支架日常保養(yǎng)及檢修助力。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應商,自1994年期便致力于高壓水射流技術的研究及發(fā)展,期間自主研發(fā)并投入使用了一系列高壓水射流成套設備,包括高壓清洗機(120~2800bar),容器自動清洗系統(tǒng)(噸桶、反應釜、罐車、還原爐鐘罩等)、高壓水船舶除銹機器人、高壓水儲罐除銹機器人、高壓水拉毛機、高壓水列車清洗、高壓水輪對除銹系統(tǒng)等,可滿足不同行業(yè)不同領域的環(huán)保清洗需求,公司擁有20余人研發(fā)團隊,旗下部署工藝組、技術組、質檢組實時管控產品性能、質量,并通過ISO9001質量體系認證。長期服務于國企、軍工、外資、上市公司等500強企業(yè),德高潔將繼續(xù)以客戶需求為基準,用現(xiàn)代技術、標準工藝,竭誠為客戶服務。
煤礦采煤工作面生產環(huán)境惡劣,作業(yè)過程中會產生大量的煤塵、水、腐蝕性雜質等,對液壓支架造成不可避免的侵蝕損害,因此,為保障液壓支架運行安全,需要定期對液壓支架進行檢修,但由于液壓支架檢修前,表面附著大量油污、泥垢、煤塵等雜質,為了便于檢修,需要對液壓支架表面進行清洗。

以往對于液壓支架的清洗,多為人工邊拆解邊用鎬、錘子、鐵鍬等輔助工具清除附著的煤泥,其缺點是勞動強度高、工作進度慢、清煤效果差、效率低等。也有人工手持高壓水槍清洗,這種清洗方式在清洗效率、質量有明顯的提高,但是隨著液壓支架生產技術的提高,支架重量、體積越來越大,人工高壓水清洗時不僅效率不高、容易存在死角、且清洗現(xiàn)場廢水橫流,對于煤礦液壓支架的檢修增加了難題。
為此,德高潔結合高壓水射流清洗技術,自主研發(fā)并投入使用了一套煤礦液壓支架高壓水自動清洗系統(tǒng),由以下部分構成:上下件區(qū)、運送軌道、運送板車、密閉清洗間、清洗機械手、超高壓清洗機、儲水罐、泥水分離系統(tǒng)、排渣儲水箱等設備構成,能輕松清除煤泥、省時省力、作業(yè)現(xiàn)場干凈整潔,且能節(jié)約用水。
清洗時由行車將液壓支架放置到牽引板車上,自動行進至清洗工位,清洗工位兩側六軸機械手夾持清洗噴嘴組對液壓支架進行環(huán)形清洗,噴嘴自旋轉,保證對液壓支架的外表進行等距全方位精準掃描打擊。

清洗后的混合泥水,通過有傾角地溝流入到泥水混合池,由泥水混合池的泥漿泵將其送至泥水分離系統(tǒng),將分離出來的泥直接放置到地面或者回收箱以便集中處理,分離后的水流入分離水池,由泥漿泵送至排渣儲水箱,由水箱兩側的大管徑排水管,每清洗一次或每班對地溝進行大流量高壓水的沖洗,以保證無殘渣殘留,分離水池將多余水運送至水過濾循環(huán)系統(tǒng),可再次利用,節(jié)能環(huán)保。
德高潔煤礦液壓支架高壓水自動清洗線操作簡單,自動化程度高,可有效降低人工勞動強度,提高液壓支架清洗效率及質量,并實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目的,除此之外,系統(tǒng)配備有手持高壓噴槍,對死角和難以清洗的泥渣可進行手動去除,為液壓支架日常保養(yǎng)及檢修助力。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應商,自1994年期便致力于高壓水射流技術的研究及發(fā)展,期間自主研發(fā)并投入使用了一系列高壓水射流成套設備,包括高壓清洗機(120~2800bar),容器自動清洗系統(tǒng)(噸桶、反應釜、罐車、還原爐鐘罩等)、高壓水船舶除銹機器人、高壓水儲罐除銹機器人、高壓水拉毛機、高壓水列車清洗、高壓水輪對除銹系統(tǒng)等,可滿足不同行業(yè)不同領域的環(huán)保清洗需求,公司擁有20余人研發(fā)團隊,旗下部署工藝組、技術組、質檢組實時管控產品性能、質量,并通過ISO9001質量體系認證。長期服務于國企、軍工、外資、上市公司等500強企業(yè),德高潔將繼續(xù)以客戶需求為基準,用現(xiàn)代技術、標準工藝,竭誠為客戶服務。
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